Когда в процессе события PSX в 2016 г была анонсирована Uncharted: The Lost Легаси, поклонники серии не осознавали, как значительно сюжет добавления будет сопряжен с переданной в четвёртой части историей. В скором времени было обнародовано, что The Lost Легаси рассчитывают раздавать в отдельности от основной игры.
Как выяснилось, первоначально Naughty Dog рассчитывала заняться Uncharted 5, но огромная часть команды тогда сидела над продолжением The Last of Us. Потому было решено сделать проект с большими масштабами, изложив при этом свежую историю, не сопряженную с Нейтаном Дрейком.
«У нас была вероятность сделать на самом деле независимое добавление, а не пополнить основной сюжет, как это было с The Last of Us: Left Behind, — заявил кинодраматург Джош Шерр (Josh Scherr) в беседе с Game Informer. — Это будет проект, мероприятия которого не находятся в зависимости от переданного в номерных частях серии. Все-таки, есть та же галактика с теми же персонажами, которые открываются по-другому».
Чем продолжительнее Naughty Dog работала над добавлением, тем крупнее оно оказывалось — текста там значительно больше, чем в Left Behind. «Мы старались его убавить, однако с каждой новой мыслью мы осознавали, что это может быть что-то крупное. И это сопряжено не только лишь с сюжетом, но также и с определенными геймплейными инновациями», — добавил Шерр. Дата релиза The Lost Легаси пока не передавалась.